21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者 申俊涵

5月25日，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者獲悉，消費(fèi)級空間相機(jī)公司竹馬創(chuàng)新完成天使+輪融資，由商湯國香資本領(lǐng)投，鼎暉VGC、峰瑞資本跟投。

這距離竹馬創(chuàng)新上一輪數(shù)千萬元的天使輪融資，僅過去一個月時間，公司估值已翻倍。

竹馬創(chuàng)新成立于2025年11月，是一家以Camera + AI為核心方向的空間智能公司。

公司創(chuàng)始人張吉是一位空間智能領(lǐng)域的“老兵”，此前曾任廣聯(lián)達(dá)、群核科技等公司的高管，站在空間智能產(chǎn)業(yè)從二維走向三維變革的第一線。

“短期來說，離開群核確實意味著要舍棄很多，包括可觀的股票期權(quán)等。長期來看，創(chuàng)業(yè)時機(jī)已經(jīng)成熟，放棄短期利益是值得的?！睆埣诮邮?1世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者專訪時說。

張吉希望定義一種全新的AI硬件品類——空間相機(jī)，從捕獲空間到訓(xùn)練世界，竹馬不只是消費(fèi)級內(nèi)容創(chuàng)作工具，更是真實世界的三維數(shù)據(jù)入口。

押注消費(fèi)級3D相機(jī)

張吉畢業(yè)于西安交通大學(xué)計算機(jī)專業(yè)，于2004年加入廣聯(lián)達(dá)，見證了公司從初創(chuàng)到上市的歷程。

在廣聯(lián)達(dá)，他一待就是17年，成長為研發(fā)負(fù)責(zé)人與事業(yè)部負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)核心產(chǎn)品從2D到3D的戰(zhàn)略升級，搭建海外市場運(yùn)營體系，并孵化了多個暢銷產(chǎn)品。

2021年，張吉加入杭州“六小龍”之一的群核科技，擔(dān)任副總裁、商業(yè)空間業(yè)務(wù)總經(jīng)理，推動公司實現(xiàn)從大家居到全空間的戰(zhàn)略升級。 

這兩段經(jīng)歷，讓他積累了理解空間場景、定義產(chǎn)品的能力，以及豐富的海內(nèi)外市場經(jīng)驗，在心里埋下了創(chuàng)業(yè)的種子。

2025年，在群核科技申報港股IPO的進(jìn)程中，張吉選擇離職創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)辦竹馬創(chuàng)新。

“原來在成熟公司平臺做事，內(nèi)部的人才資源體系已經(jīng)搭建好，不需要太操心?，F(xiàn)在自己創(chuàng)業(yè)，很多事情都得從零做起，壓力更大，也會轉(zhuǎn)化為更強(qiáng)的行動力。”他說。

張吉告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者，當(dāng)前三大技術(shù)趨勢交匯，共同推動消費(fèi)級3D時代的到來：

一是3DGS（3D Gaussian Splatting，三維場景表示與渲染）技術(shù)突破，2023年下半年，該技術(shù)從學(xué)術(shù)圈走向產(chǎn)業(yè)界。

二是激光雷達(dá)、慣性導(dǎo)航等核心傳感器的成本，在過去數(shù)年間大幅下降，為消費(fèi)級硬件奠定了經(jīng)濟(jì)可行性基礎(chǔ)。

三是空間智能與生成式AI融合，打開了從三維內(nèi)容生成到具身智能的全新應(yīng)用場景。

“三大趨勢同時成熟，讓我看到了定義和創(chuàng)造3DGS相機(jī)的歷史性機(jī)遇。我們要做的，不是改良現(xiàn)有產(chǎn)品，而是開創(chuàng)一個全新的市場。”張吉說。

竹馬創(chuàng)新希望通過首款產(chǎn)品Pebble，把3DGS、多傳感器融合、端云協(xié)同和AI原生交互等技術(shù)，封裝進(jìn)一臺消費(fèi)級空間相機(jī)中，讓用戶像拍照、拍視頻一樣，捕獲真實三維世界的空間信息，并進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為可計算、可理解、可復(fù)用的空間數(shù)據(jù)。

為具身智能采集數(shù)據(jù)

竹馬創(chuàng)新的核心團(tuán)隊成員，擁有從三維數(shù)據(jù)采集到云端計算、從算法到硬件的全棧能力。

首席科學(xué)家過潔，是南京大學(xué)長聘副教授、3DGS和空間仿真領(lǐng)域頂尖科學(xué)家。其在3DGS的輕量化與三維重建領(lǐng)域深耕多年，攻克了高反射、高透明、360度全景場景等多項三維重建核心難題。

此外，前華為智能穿戴產(chǎn)品線總監(jiān)、前群核科技空間渲染組技術(shù)負(fù)責(zé)人、前瑞聲科技高級算法專家等，都被張吉招攬到團(tuán)隊中。

有觀點認(rèn)為，機(jī)器人真正具備通用能力，不能只依靠高成本、難以規(guī)?；倪b操作，數(shù)據(jù)采集重心可能會發(fā)生結(jié)構(gòu)性變化：遙操作數(shù)據(jù)占比下降，第一視角人類視頻、空間傳感器數(shù)據(jù)、真實環(huán)境中的連續(xù)行為數(shù)據(jù)，將成為機(jī)器人模型訓(xùn)練的新“主食”。

這正是竹馬空間相機(jī)想做的，采集帶有第一視角、三維結(jié)構(gòu)、語義信息和真實尺度的傳感化人類數(shù)據(jù)（Sensorized Human Data）。

這類數(shù)據(jù)可用于構(gòu)建更真實的空間世界模型，幫助機(jī)器人理解環(huán)境布局、物體關(guān)系、可通行區(qū)域和任務(wù)上下文，可反哺具身智能仿真、機(jī)器人實時空間感知和模型訓(xùn)練。

這也讓更多投資機(jī)構(gòu)，看到了竹馬的價值——重新定義機(jī)器人時代的數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)設(shè)施。

作為天使+輪領(lǐng)投方，商湯國香資本合伙人余俊表示，物理世界的可計算、可理解、可編輯，是未來應(yīng)用發(fā)展的基礎(chǔ)和底座，個體將成為這個基座的貢獻(xiàn)者和使用者。

鼎暉VGC副總裁牟劉杉認(rèn)為，物理與數(shù)字世界的融合是不可逆的趨勢，3DGS相機(jī)正是連接兩者的橋梁。當(dāng)前，3DGS技術(shù)突破與激光雷達(dá)的成本斷崖式下降，帶來了3DGS相機(jī)高速發(fā)展的市場拐點，竹馬團(tuán)隊以精準(zhǔn)的產(chǎn)品定義切入市場，未來可向上生長為具身智能的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。

峰瑞資本合伙人馬睿也表示，看好創(chuàng)始人張吉和團(tuán)隊的執(zhí)行力，期待竹馬拿出消費(fèi)級空間相機(jī)，并成為世界模型的新數(shù)據(jù)入口。

張吉對21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者表示，本輪融資資金主要用于產(chǎn)品研發(fā)，尤其是加強(qiáng)AI算法的研究，同時也為未來量產(chǎn)做資金儲備。

“硬件確實比我們預(yù)想的要花更多錢，我們的產(chǎn)品每個月都有顯著進(jìn)展，這個節(jié)奏很重要?！睆埣f。

從二維視頻到三維空間，從人類記錄到機(jī)器理解，這位空間智能領(lǐng)域的老兵，正試圖打開一個真實世界的新入口。